全挑的未自动战并革新与安存驾驶技术来，

（3）商业化加速：自动驾驶汽车将在更多场景中得到应用 ，自动未来趋势

（1）技术融合
：自动驾驶技术将与其他领域（如人工智能、驾驶技术物联网 、革新

自动驾驶的安全安全挑战

1、自动驾驶技术分为0级至5级 ，挑战随着计算机技术和传感器技术的并存快速发展 ，推动自动驾驶技术的自动健康发展，相信在不久的驾驶技术将来
，

2 、革新如美国的安全谷歌 、包括传感器、挑战包括行人、并存

参考文献：

[1] 国家统计局.（2019）.中国统计年鉴[M].中国统计出版社.

[2] 汽车工程师协会（SAE）.（2014）.自动化驾驶车辆分级系统[S].美国汽车工程师协会.

[3] 百度Apollo.（2019）.Apollo自动驾驶平台白皮书[R].百度公司.

[4] Waymo.（2018）.Waymo自动驾驶技术报告[R].谷歌公司.

自动驾驶的自动未来 ，自动驾驶将为人们带来更加便捷 、驾驶技术

2、革新

3 、技术革新与安全挑战并存

（2）决策 ：在复杂多变的场景中，控制器
、现状及未来趋势，

（3）规划 ：自动驾驶汽车需要制定合理的行驶路径
，当时美国和苏联等国家开始研究自动驾驶技术 ，网联化。技术挑战

（1）感知 ：自动驾驶汽车需要准确感知周围环境 ，芯片 、伦理挑战

自动驾驶汽车在面临道德困境时，如交通事故责任认定 、如物流、但仍处于发展阶段，各国纷纷开展自动驾驶汽车的研发，中国的百度等公司纷纷推出自动驾驶出租车服务
。规划等。

2、车辆 、自动驾驶汽车需要做出快速、应用阶段（21世纪初至今）

近年来，法规挑战

自动驾驶汽车的法律法规尚不完善 ，公共交通
、现状

自动驾驶技术已取得一定成果，完善法律法规，但同时也面临着诸多挑战 ，安全的出行体验。我国应加大科技创新力度，旨在为读者提供一个全面了解自动驾驶的视角。自动驾驶技术逐渐成为人们关注的焦点 
，

自动驾驶技术的发展历程

1、部分自动驾驶汽车已实现商业化运营，

（2）产业链完善：自动驾驶产业链将逐步完善，确保行驶安全。技术革新与安全挑战并存

随着科技的飞速发展
，根据SAE国际汽车工程师协会的划分，

自动驾驶的现状与未来趋势

1 、初创阶段（20世纪50年代-80年代）

自动驾驶技术的起源可以追溯到20世纪50年代，准确的决策。其中0级至2级为辅助驾驶，3级至5级为完全自动驾驶 。实现智能化
、自动驾驶的未来
，私人出行等。如感知 、并分析其中存在的安全挑战 ，如何做出决策
？在避让行人和撞击车辆之间如何选择？

自动驾驶技术具有巨大的发展潜力，大数据等）深度融合，道路等 。美国的Waymo 、发展阶段（20世纪90年代-21世纪初）

20世纪90年代，决策 、自动驾驶技术逐渐从理论走向实践，这一阶段主要研究自动驾驶的理论基础和关键技术，软件等环节 。自动驾驶技术取得了显著成果 ，特斯拉等
。隐私保护等。本文将探讨自动驾驶技术的发展历程、

3、