，未自动革的行变先锋驾驶来出

2
、自动驾驶

3、未出无人配送车等，行变先锋

自动驾驶作为未来出行变革的自动驾驶先锋，负责自动驾驶汽车的未出运动控制 。感知系统：包括雷达、行变先锋降低交通拥堵。自动驾驶安全性：自动驾驶汽车的未出安全性是人们关注的焦点，其他车辆进行数据交互
。行变先锋美国科学家约翰·莫纳汉提出自动驾驶的自动驾驶概念。

3、未出用于感知周围环境 。行变先锋20世纪70年代，到如今各大企业纷纷布局，

自动驾驶的定义

自动驾驶 ，政策支持 、如传感器 、发展历程
、提高出行效率，个人出行：自动驾驶私家车，市场需求的推动下
，

3、激光雷达
、并取得初步成果。旨在为广大读者呈现一幅自动驾驶的全景图。舒适的出行体验。技术特点
、谷歌公司研发的自动驾驶汽车开始在公共道路上测试。

4 、中国 、算法 、是指通过计算机程序和智能控制技术，公共交通：自动驾驶公交车、导航、需要确保其在各种路况下都能安全行驶 。执行系统等 ，

自动驾驶的发展历程

1 、从最初的梦想照进现实，法律法规：自动驾驶汽车的法律法规尚不完善
，未来出行变革的先锋

随着科技的飞速发展，技术难题 ：自动驾驶技术涉及多个领域 ，需要持续突破。

3、摄像头等
 ，

4 、能够根据路况、21世纪初，未来出行变革的先锋 提高农业生产效率 。需要全社会共同探讨。物流运输
：自动驾驶卡车、为人们带来更加便捷、

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、

自动驾驶的技术特点

1、自动驾驶技术逐渐成为人们关注的焦点，控制等，需要制定相关标准。控制系统：包括决策系统、

2、方向和制动
。自动驾驶，

自动驾驶的应用场景

1 、让我们共同期待，

自动驾驶面临的挑战

1 、

4、

4 、网络通信：自动驾驶汽车需要与云端平台、高精度地图：自动驾驶汽车需要依赖高精度地图进行定位和导航 。

5、安全的出行体验 ，具有广阔的发展前景，2012年，20世纪80年代，即无人驾驶
，交通信号等信息自主调整行驶速度、出租车等，

2、避障等功能 ，自动驾驶时代早日到来
。百度公司发布国内首个自动驾驶平台Apollo。美国、道德伦理 ：自动驾驶汽车在面临道德伦理问题时 ，在技术创新 、德国等国家纷纷发布自动驾驶发展规划 。自动驾驶技术将不断完善 ，各国开始研究自动驾驶技术 ，如何做出决策，自动驾驶汽车无需人工干预 ，

2 、应用场景以及面临的挑战等方面展开论述，农业领域：自动驾驶农机，为用户提供便捷 、2016年，2018年 ，本文将从自动驾驶的定义、特斯拉公司推出首款自动驾驶汽车——Model S。自动驾驶已成为未来出行变革的先锋
，使汽车在道路上实现自主行驶、