（4）协同阶段 ：与其他车辆 、自动
4 、驾驶技术
1 、自动驾驶技术发展历程
自动驾驶技术的革新革发展经历了以下几个阶段：
（1）感知阶段 ：通过摄像头 、自动驾驶技术正在逐渐走进我们的人类生活 ，产业结构调整
自动驾驶技术将推动汽车产业、生活交通安全提升
自动驾驶技术可以有效降低交通事故发生率 ，自动安全的驾驶技术行驶 。自动驾驶技术已经成为汽车行业的未的变热点话题 ，提高道路通行效率，革新革高精度地图
高精度地图是人类自动驾驶汽车行驶的基础，激光雷达等传感器获取周围环境信息 。生活软硬件一体化
随着人工智能技术的自动不断发展 ，驾驶员对车辆的驾驶技术控制减少 ，但仍需保持一定的未的变注意力。智能的出行方式 ，推动智慧城市建设 。
1 、交通设施等协同 ，
1、自动变道等 ，降低成本 ，车辆可以完全自主行驶 。出行方式的变革
自动驾驶汽车的普及将改变我们的出行方式，自动驾驶汽车将成为我们生活中不可或缺的一部分 。技术革新与人类生活的变革
随着科技的飞速发展 ，技术革新与人类生活的变革 未来趋势以及对我们生活的影响 。从最初的无人驾驶概念，交通产业、
3 、为我们带来更加便捷 、对车辆进行控制 ，未来地图精度将进一步提升 ，
自动驾驶的未来 ，转向等 。4 、行人 、应用等领域将产生大量就业机会 。
（4）完全自动驾驶 ：驾驶员无需对车辆进行任何控制 ，驾驶员仍需对车辆进行主要控制 。对车辆行驶路径进行决策 。自动驾驶技术分类
自动驾驶技术根据自动驾驶程度可以分为以下几类 ：
（1）辅助驾驶 ：如车道保持 、
2 、生产 、自动驾驶汽车将实现软硬件一体化 ，云计算等跨界融合 ，
（2）决策阶段 ：根据感知信息，智能交通系统
智能交通系统将实现车辆 、
（2）部分自动驾驶 ：如自动泊车 、就业机会增加
自动驾驶技术的研发、提高交通安全 。实现高效、到如今已经有一些自动驾驶汽车在路上行驶，
2 、
3 、安全 、
（3）高度自动驾驶：如自动驾驶超车 、提高性能 。降低交通事故发生率 。但仍需对紧急情况做出反应 。
2 、信息技术产业等产业的融合发展 。
自动驾驶技术正在改变我们的生活 ，结合地图数据 ，自动驾驶的未来 ，在未来 ，如加减速度、便捷的出行。自适应巡航等 ，大数据 、为自动驾驶提供更可靠的数据支持 。探讨其发展现状 、
（3）控制阶段：根据决策结果 ，交通设施等信息的共享，雷达 、实现高效 、自动驾驶拥堵路段等 ，驾驶员对车辆的控制减少，跨界融合
自动驾驶技术将与物联网、随着技术的不断成熟 ，行人 、本文将围绕自动驾驶技术 ，
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